Tento vznešený muž a zároveň ošlehaný válečník býval Dúnadanským náčelníkem v Arnoru. V době Války o Prsten byl zároveň jejich šestnáctým a posledním náčelníkem.
Narodil se roku 2931 Třetího věku a vychoval jej Elrond Půlelf v Roklince. Ve dvaceti letech se Aragorn poznal s Elrondovou dcerou Arwen Úndómiel, do které se zamiloval. Elrond však nepřipustil sňatek, dokud se Aragorn nestane právoplatným králem Arnoru a Gondoru - proto Aragorn po dlouhý čas neustále putoval a bojoval za práva svobodných národů.
Za svůj život měl mnoho jmen, například Thorongil, Elfkam, Elessar a Chodec. Jako pán Dúnadanů byl požehnán trojnásobnou délkou života obyčejných lidí. V roce 2956 se poznal s čarodějem Gandalfem a stali se přáteli a spojenci. Roku 3018 přišel do Hůrky, setkal se tam s Frodem Pytlíkem a v roklince se při účasti na Elrondově radě začlenil do Společenstva Prstenu, a když čaroděj Gandalf padl v Morii v boji s balrogem, stal se jeho vůdcem.
Hrál také podstatnou úlohu v bitvě u Helmova žlebu, kde stál proti Sarumanově armádě. Velel Mrtvým z Šeré Brázdy a zmocnil se loďstva korzárů v Pelargiru. Jeho příjezd do bitvy na Pelennorských polích s novými spojenci zachránil Gondor a u Černé brány Mordoru velel Aragorn vojskům Západu.
Po válce se stal králem ("Elessarem Elfkamem") v Obnoveném království a oženil se s Arwen. Během následujícího století své vlády rozšířil své království na většinu západních zemí Středozemě. Měl s Arwen několik dcer a jednoho syna, Eldariona. Po Aragornově smrti v roce 120 Čtvrtého věku se stal králem Obnoveného království právě Eldarion a panoval dlouho a dobře.